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從視頻上來(lái)看出現(xiàn)的現(xiàn)象，應(yīng)該是傳動(dòng)部分出現(xiàn)了問(wèn)題。先檢查坦克鏈中的電機(jī)線是否折斷。坦克鏈在機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)前后左右（X,Y）的折動(dòng)，時(shí)間長(zhǎng)了電機(jī)線就會(huì)折斷。坦克鏈拉平時(shí)電機(jī)

是接上的，坦克鏈彎曲時(shí)電機(jī)就斷開了。

解決辦法：

1.打開坦克鏈找到折斷的地方，接起來(lái)就可以了。

2.把四（六）根電機(jī)線全部換掉，線是從電機(jī)出來(lái)的四（六）根接到驅(qū)動(dòng)器上的 A+,A-,B+,B-(C+,C-)。

從圖片上分析：一是同步輪鏍絲松了，擰緊同步鏍絲就可以了。 

二是同步輪上的環(huán)形皮帶長(zhǎng)時(shí)間工作被接長(zhǎng)了， 調(diào)節(jié)機(jī)電的位置使環(huán)形皮帶繃緊或者更換環(huán)形皮帶。