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從視頻上來看出現的現象，應該是傳動部分出現了問題。先檢查坦克鏈中的電機線是否折斷。坦克鏈在機械運動時前后左右（X,Y）的折動，時間長了電機線就會折斷。坦克鏈拉平時電機

是接上的，坦克鏈彎曲時電機就斷開了。

解決辦法：

1.打開坦克鏈找到折斷的地方，接起來就可以了。

2.把四（六）根電機線全部換掉，線是從電機出來的四（六）根接到驅動器上的 A+,A-,B+,B-(C+,C-)。

從圖片上分析：一是同步輪鏍絲松了，擰緊同步鏍絲就可以了。 

二是同步輪上的環(huán)形皮帶長時間工作被接長了， 調節(jié)機電的位置使環(huán)形皮帶繃緊或者更換環(huán)形皮帶。